Fazer select onde registro não esteja vinculado em outra tabela

Tenho uma tabela chamada Modulo => Permissao <= Grupo.

A tabela permissão carrega as PKs de grupo e módulo ou seja:

A minha tela de alterar grupo faz a listagem dos módulos pertencente a este grupo e me dá opção de adicionar mais módulos ou excluir.

Para adicionar módulos eu tenho um select, porém eu queria que aparecesse somente os módulos que ainda não foram adicionados ao grupo.

 

O que preciso, fazer um select nos módulos onde não exista registro dele na tabela permissão vinculado ao idgrupo que está sendo usado atualmente.

LOGICA: Seleciona todos os módulos onde eles não esteja cadastrado na tabela Permissão junto ao grupo X