[Resolvido] URL Amigável

Olá! Sou iniciante nesse assunto de url amigável e estou quebrando a cabeça para entender :huh: , se alguém puder me ajudar agradeço. Gostaria de trocar o link http://localhost/pagina/index.php?num=2 para http://localhost/pagina/index.php/num/2 o número no final indica um id retornado pelo banco de dados e o "num" é a variável enviada por parâmetro com esse número para fazer a requisição.

Andei lendo a respeito e vi que isso é possível criando um arquivo .htaccess para o apache, que no caso coloquei isso:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteRule index/(.)/(.)/$ /pagina/index.php?$1=$2

Mas e no php como ficaria? Qual é a lógica para substituir uma url por outra?