Como fazer um insert usando variáveis?

Como posso inserir o valor de variáveis no banco de dados pelo insert? Estou tentando desse jeito

$valor1="joao"; $valor2=12345;
'INSERT INTO `adm` (`id` , `usuario` ,`senha`) VALUES ("1", "$valor1", "$valor2")'

 mas no banco fica como $valor1 e $valor2.