soma do próximo valor e valor anterior

Olá galera.

Estou com o seguinte problema:

Em um relatório mostra todas as consultas onde $row_CONSULTA['ODOMETRO'] quando ela estiver vazia tenho que gerar automaticamente uma média pegando o valor anterior + o próximo valor dividido por 2.

A variavel $c mostra o valor anterior e a variavel $a precisa pegar o proximo valor como faço isso?

<?php do {
 $a = proximo valor;
 $b = $a + $c; ?>
 <tr>
 <td><?php echo $row_CONSULTA['DATA']; ?></td>
 <td><?php echo $row_CONSULTA['ODOMETRO']; ?></td>
 <td><?php echo $row_CONSULTA['DIESEL']; ?></td>
 <td><?php echo $b; ?></td>
 </tr>
 <?php
$c = $row_CONSULTA['ODOMETRO'];
} while ($row_CONSULTA = mysql_fetch_assoc($CONSULTA)); ?>