Manipulação de Urls (#)

Alguém sabe se tem algum evento que ocorre quando acesso uma url dentro da própria pagina (links com #)?

Por ex, estou na URL:

http://localhost/pagina.php

Digito no endereço e dou enter:

http://localhost/pagina.php#Teste

Ele tenta rolar para o local com atributo nome = "Teste" ou id = "Teste", eu gostaria de saber se tem algum evento que ativa ao fazer isso, pois eu queria utilizar essa função para outra coisa...

Se alguém souber também aquele script que faz essa rolagem suave, e pudesse postar aqui, talvez olhando ele eu consiga fazer o que eu quero.

Lembrando que eu quero que funcione ao digitar o endereço, fazendo por links na página eu sei fazer...