Problema codificação UTF8(FPDF) + codeIgniter

Tenho a necessidade de criar um pdf, e estou usando a classe FPDF, porém quando vou escrever algo no pdf criado, dá erro de codificação, tipo, quero definir um titulo pro documento chamado: RELAÇÃO DE MAÇÃS. Os acentos ficam todos com problema, já tentei colocar utf8_encoder() mas não resolveu...

PS: Minha aplicação está toda usando a codificação utf-8 e o pdf esta sendo criado dentro de um model;

 

 function criarPDF($visita, $configuracao, $url_base){

 $this->load->library('fpdf/fpdf'); /*Carregando a biblioteca do pdf*/

 $this->fpdf->AddPage();
 $this->fpdf->SetFont('Arial','B',8);

 /*
 * Fim do corpo da pagina
 */

 $this->fpdf->SetTitle('RELATORIO DE VISITA');

 $img = str_replace('index.php', '',$url_base).'crm/application/views/template/imagem/uploads/'.$configuracao[0]->crm_logo_cliente;;
 $this->fpdf->Rect(5,5, 200, 20, 'D');
 $this->fpdf->Image($img, 6,3, 21, 14);

 $this->fpdf->setX(40);
 $_['titulo'] = 'Relatório de visita';
 $this->fpdf->Write(0,$_['titulo']);
 /*
 * Corpo da pagina
 */
 $this->fpdf->Output();

 }

 

$this->fpdf->Write(0,iconv('utf-8','iso-8859-1','RELATÓRIO DE VISITA'));

A solução foi conveter de utf-8 para iso-8859-1, embora não gostei muito da solução, mas está ai....