consulta SQL

Tenho uma tabela denominada FUNCIONARIO e outra denominada MUNICIPIO.

Na tabela MUNICIPO existe a coluna Municipio_ID e Nome_Municipio;

Na tabela FUNCIONARIO existem os dados do funcionario e Municipio_ID

Preciso fazer uma consulta que retorne os registros todos os registros dos municipios cadastrados no sistema. Como ficaria essa consulta?