Como gerar <select> com opção selecionada?

Boa tarde,

Sou iniciante e tenho uma dúvida sobre como gerar um <select> com uma opção selecionada.

 

Tenho um método que faz uma consulta no banco de dados, traz todos o itens da tabela montando o <select>, isso no formulário de registro de itens.

Ex.:

public function selectTipoVeiculo() {
 $sql = "SELECT * FROM tipoveiculo";
 $query = self::consSql($sql);
 //Gerando conteúdo do combo select
 while ($tipoVei = self::list($query)) {
 echo "\t<option value=\"".$tipoVei['tipoVeiculo_id']."\">".$tipoVei['tipoVeiculo_nome']."</option>\n";
 }
}

Depois só chamo no form.:

<select>
 <?php $form->selectTipoVeiculo() ?>
</select>

ok, mas e quando quero editar um item?

Tenho que fazer a consulta pelo ID (óbvio) e trazer todos as informações armazenadas, o modelo de formulário é o mesmo, porém, como faço para que o <select> acima fique com a opção (dentre as que foram trazidas da tabela) marcada com a propriedade HTML select="selected"?

Ex.:

<select name="tipoVei" id="tipoVei">
 <option value="1" selected="selected">Carro</option>
 <option value="2">Moto</option>
 <option value="3">Utilitário</option>
 <option value="4">Caminhão</option>
</select>

Terei que alterar meu método? se sim, onde?

Terei que criar outro método comparando os dados do primeiro método com esse segundo que irei criar?