Roteamento entre duas redes distintas

Possuo uma rede com a seguinte configuração:

Rede 1 (192.168.0.1)

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Firewall 1 (192.168.0.5)

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Link Dados 1 (192.168.0.254 / 192.168.10.1)

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Firewall 2 (192.168.10.202)

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Rede 2 (192.168.10.201)

Quero fazer com que a rede 1 acesse a rede 2 e vice e versa. Configurei uma rota estática na rede um para acessar a rede 2 e fiz o mesmo na rede 2 para acessar a rede 1.

O problema é que somente conigo acessar os servidores que tem a rota configuara e nada mais.

Como resolvo isso?

Mais uma informação, na rede 1, o Firewall 1 não é o gateway principal e sim u outro servidor firewall.