Soma de campos OnSubmit

Galera, sou muito ruim em JS, entendo nada mesmo.

Ate tentei me arriscar em 1 script que tinha pronto aqui mas nao consegui fazer o que preciso.

Tenho 4 campos

Valor Total:</td><td><input name="valorTotal" type="text" alt="valor" />
Valor Principal:</td><td><input name="valorPrincipal" type="text" alt="valor" />
Valor Juros:</td><td><input name="valorJuros" type="text" alt="valor" />
Valor Multa:</td><td><input name="valorMulta" type="text" alt="valor" />

Esses 4 campos só aceita decimal (Isso ta pronto)

Então ele só aceita assim:

10.00 / 54.00

Eu preciso que ao dar SUBMIT tenha uma JS que some os 3 campos valorPrincipal+valorJuros+valorMulta e compare com valorTotal.

Se o valor for IGUAL, continua e vai para action. Caso contrario ele informe que o valor está errado.

Alguem tem uma dica?