Mudar posição DIV

Pessoal suponha que eu tenha:

<div id="1"> Texto 001 </div>
<div id="2"> Texto 002 </div>
<div id="3"> Texto 003 </div>

Assim mesmo exibidos um após o outro.

Qual seria o código em Javascript para alterar a visualização dessas divs ?

Valew!