Como funciona uma classe Data Acess Object para retornar produtos?

Tenho duas classes no meu sistema, a classe Produto e a classe ProdutoCategoria com as estruturas:

class Produto
{

 private $id_produto;
 private $id_categoria;
 private $nome;
}

class ProdutoCategoria
{

 private $id_categoria;
 private $nome;
}

Tenho a classe ProdutoDAO que retorna os produtos do banco de dados.

O problema é que eu preciso retornar os produtos com o nome da categoria, e na minha classe Produto não existe o nome da categoria, somente o id_categoria.

O select que eu faço é:

 

SELECT produtos.*, produtos_categorias.nome as categoria FROM produtos INNER JOIN produtos_categorias ON produtos.id_categoria = produtos_categorias.id_categoria

O certo é fazer do jeito acima na classe ProdutoDAO ou eu pego todos os produtos e na listagem PHP eu busco na classe ProdutoCategoriaDAO cada categoria?

Qual é o jeito certo?

Espero a opinião de vocês.