Estilizando o scroll

Pessoal,

Coloquei

overflow: auto;

 em uma div no meu site, essa div é que mostra o conteudo do mesmo. Quando o texto ultrapassa a area determinada para essa div, a barra de rolagem aparece, porém queria saber como possa personaliza-la, estiliza-la? Vi alguns exemplos que só funcionam no IE e ouros usando o JS e AJAX, mas até agora não consegui colocar em pratica nem ver resultado. Se alguém puder me ajudar, serei grato.

Valeu.