Pegar Conteúdo da Tag

Bom dia a todos tenhno uma duvida simples que sempre resolvo com explore.... mas gostaria de saber se existe alguma forma mais inteligente de fazer. Seque exemplo abaixo

$meu_texto = "Estou testando minha tag está [tag]tudo[/tag] ok".

Tem como eu dar um replace no que esta entre as tags pegando pela tag?

Abraços

Marco