Como relacionar 2 classes (Produtos e Categorias)

Boa tarde.

Eu tenho 2 classes no meu sistema, Produtos e a classe Categorias, que são as categorias de produtos.

A estrutura das classes são:

class Produto
{

 private $id_produto;
 private $id_categoria;
 private $nome;
}

class Categoria
{

 private $id_categoria;
 private $nome;
}

Como cada produto possui 1 categoria, posso colocar 1 campo chamado categoria dentro da classe Produto que é do tipo Categoria?

class Produto
{

 private $id_produto;
 private $id_categoria;
 private $nome;
 private $categoria = new Categoria;
}

Se alguém puder me explicar como fazer agradeço.