Retornar dados para a página aos escolhe-los no pupup

Pessoal, boa tarde.

Eu tenho uma página de cadastro de pessoas em PHP onde lá existe um botão pesquisar.

Ao pressionar esse botão é exibido uma lista dentro de um popup com todas as pessoas já cadastradas.

As pessoas já cadastradas que aparecem no pupup são exibidas dentro de uma tabela onde cada linha de registro possui um radio para que o registro escolhido seja selecionado fechando o popup em seguida e aquele registro que havia sido selecionado apareça por completo na página de cadastro.

Entretanto, a dificuldade está aí... fazer com que o registro escolhido na tela do pupup (consulta) seja carregado na página de cadastro.

Como fazer isto?