Texto informativo em campo text de formulário

bom... espero estar na área correta.

Gostaria de saber se existe como, aí penso que um javascript ajudaria, de colocar algum texto explicativo sobre um campo de formulário text, textarea, radio..., ou seja, quando o campo está em foco, abre um 'balão' com algum texto explicando algo sobre o campo.

Tem como fazer? Alguém conhece alguma forma?