Editar campos com PDO

Olá amigos, estou tentando realizar um UPDATE em dois campos de uma tabela, para isso tenho dentro da página LISTA_MENU.PHP oseguinte código:

 

<?php if(isset($_POST['atualizar'])){
$descMenuPrinc = strip_tags(trim($_POST['descMenuPrinc']));
$linkMenuPrinc = strip_tags(trim($_POST['linkMenuPrinc']));
$idPost = strip_tags(trim($_POST['idMenuPrinc']));

$sql_atualiza = 'UPDATE tb_menuprinc SET descmenuPrinc = :descMenuPrinc, linkMenuPrinc = :linkMenuPrinc WHERE idMenuPrinc = :idPost';

try{

	$query_update = $conecta->prepare($sql_atualiza);
	$query_update->bindValue(':descMenuPrinc',$descMenuPrinc,PDO::PARAM_STR);
	$query_update->bindValue(':linkMenuPrinc',$linkMenuPrinc,PDO::PARAM_STR);
	$query_update->bindValue(':idPost',$idPost,PDO::PARAM_STR);
	$query_update->execute();
	echo 'Atualizado com sucesso';

}catch (PDOexception $error_update){

	echo 'Erro ao atualizar' .$error_update->getMessage();
}

}

?>

<?php
$sql_select = 'SELECT * FROM tb_menuprinc';

try{

$query_select = $conecta->prepare($sql_select);
 $query_select->execute();
$resultado_query = $query_select->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

$count = $query_select->rowCount(PDO::FETCH_ASSOC);

}catch (PDOexception $error_select){

 echo 'Erro ao selecionar '.$error_select->getMessage();
}

//if($count == '0'){
 // echo 'Nada encontrado';

//}else{

foreach($resultado_query as $res){
	$idPost = $res['idMenuPrinc'];
	$descMenuPrinc = $res['descMenuPrinc'];
	$linkMenuPrinc = $res['linkMenuPrinc'];

	//echo $idPost.' - '.$descMenuPrinc.' - '.$linkMenuPrinc.'<br />';
?>

ID - <?php echo $idPost; ?> - <a href="edita_menu.php?idMenuPrinc=<?php echo $idPost; ?>">EDITAR</a><br />
Menu - <?php echo $descMenuPrinc; ?><br />
Link - <?php echo $linkMenuPrinc; ?><br />
<hr /><br />
<?php

//}
}

?>

 

Quando clico em editar para alterar o menu elevai para a pagina EDITA_MENU.PHP "edita_menu.php?idMenuPrinc=1" com o respectivo ID na URL porém essa página me lista todos os menus cadastrados, mas eu só queria que mostrasse o ID no qual eu fosse fazero UPDATE, onde estou errando? Abaixosegue a página EDITA_MENU.PHP

 

<?php if(isset($_POST['atualizar'])){
$descMenuPrinc = strip_tags(trim($_POST['descMenuPrinc']));
$linkMenuPrinc = strip_tags(trim($_POST['linkMenuPrinc']));
$idPost = strip_tags(trim($_POST['idMenuPrinc']));

$sql_atualiza = 'UPDATE tb_menuprinc SET descmenuPrinc = :descMenuPrinc, linkMenuPrinc = :linkMenuPrinc WHERE idMenuPrinc = :idPost';

try{

	$query_update = $conecta->prepare($sql_atualiza);
	$query_update->bindValue(':descMenuPrinc',$descMenuPrinc,PDO::PARAM_STR);
	$query_update->bindValue(':linkMenuPrinc',$linkMenuPrinc,PDO::PARAM_STR);
	$query_update->bindValue(':idPost',$idPost,PDO::PARAM_STR);
	$query_update->execute();
	echo 'Atualizado com sucesso <br><br>';

}catch (PDOexception $error_update){

	echo 'Erro ao atualizar' .$error_update->getMessage();
}

}

?>

<?php
$sql_select = 'SELECT * FROM tb_menuprinc';

try{

$query_select = $conecta->prepare($sql_select);
 $query_select->execute();
$resultado_query = $query_select->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

$count = $query_select->rowCount(PDO::FETCH_ASSOC);

}catch (PDOexception $error_select){

 echo 'Erro ao selecionar '.$error_select->getMessage();
}

//if($count == '0'){
 // echo 'Nada encontrado';

//}else{

foreach($resultado_query as $res){
	$idPost = $res['idMenuPrinc'];
	$descMenuPrinc = $res['descMenuPrinc'];
	$linkMenuPrinc = $res['linkMenuPrinc'];

	echo $idPost.' - '.$descMenuPrinc.' - '.$linkMenuPrinc.'<br />';
?>
<form name="atualizar" action="" enctype="multipart/form-data" method="post">
Menu - <input type="text" name="descMenuPrinc" value="<?php echo $descMenuPrinc; ?>" /><br />
Link - <input type="text" name="linkMenuPrinc" value="<?php echo $linkMenuPrinc; ?>" /><br />
<input type="hidden" name="idMenuPrinc" value="<?php echo $idPost; ?>" /><br />
<input type="submit" name="atualizar" value="Atualizar Menu" />
</form><br />
<?php

//}
}

?>