Como traçar linhas ligando várias DIVs

Olá amigos, estou precisando de um código ou um exemplo, que crie uma linha ligando vários elementos do documento, exemplo:

Tenho 4 DIVs, teria que ter uma linha ligando uma na outra, veja a imagem:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://www.zigdigital.com.br/IMG/20110719092828.png&key=06239e5ddc2b8cda5f03f07ab6b8f5bc02e94b02b88d6555e456883e97aa613b" alt="20110719092828.png" />

É possível fazer isso sem flash? Com CSS3 e HTML5 ou javascript??

Obrigado!