Php OO

Bom dia, pessoal.

Estou começando um sistema de pedido on-line e estou com algumas dúvidas básiccas, com classes, objetos, bd, etc.

Estava querendo fazer uma tabela e uma classe para cliente e endereço, mesmo sabendo que o cliente só tem um endereço. Até aí tudo bem. Posso fazer assim e dar extends de endereço na classe cliente, né?

O problema é na hora de salvar no BD, onde coloco o id(chave estrangeira) no cliente ou no endereço?

Como faço para salvar no bd o objeto cliente que extendeu do objeto endereço, se são duas tabelas diferentes? Tenho que primeiro dar insert com os dados do cliente e depois dou outro insert de endereço?

Lembrando que não utilizo frameworks

Desde já, agradeço.