Pegar conteúdo de XML (SOAP)

Pessoal, ao consumir um Web Service tenho o seguinte retorno:

<soap:Envelope>
<soap:Body>
<ObterCadastro_SResponse>
<ObterCadastro_SResult>

 <ISBN>8508043872</ISBN>
 <CodBarras>9788508043873</CodBarras>
 <Titulo>Titulo do livro</Titulo>
 </ObterCadastro_SResult>
 </ObterCadastro_SResponse>
 </soap:Body>
</soap:Envelope>

Como eu faço para pegar os valores de ISBN, CodBarras e Titulo? :mellow:

Tentei com SimpleXML, me baseando nos exemplos ( http://br.php.net/manual/pt_BR/simplexml.examples.php ), mas não consegui...

Alguém sabe como posso fazer isso?