Contar quantidade de DIVs

Pessoal,

Como faço pra pegar o total (lenght) das divs do documento, tenho uma função aqui que pega pelo form mas eu quero pegar pela ID

<div id=dival_0>73,95</div>

<div id=dival_1>23,45</div>

<div id=dival_2>12,67</div>

.....

achei essa função mas quero pegar pela ID:

function Calcular() {
resultado = 0;
total = document.form.elements['check[]'].length;
alert(total);
//	total = document.getElementById('dival_[]').length;
document.getElementById('fatura_f').innerHTML=resultado;
}

Não está funcionando a forma com que fiz: total = document.getElementById('dival_[]').length;