Tratar erros do mysql

Boa tarde pessoal, gostaria de saber como vocês fazem para tratar os erros do mysql pelos números.

Exemplo:

Quando se tem um relacionamento entre 2 tabelas, com PK e FK, e você insere um ON DELETE RESTRICT, você não deixa excluir o registro caso a outra tabela mantén algumas chave estrangeira desse registro, ok ?

Se você tenta excluir ele desta forma, gera um erro parecido com o abaixo:

>
#1451 - Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (sistema1.it_funcionario, CONSTRAINT fk_it_funcionario_it_funcionario_departamento1 FOREIGN KEY (fk_id_funcionarioDepartamento) REFERENCES it_funcionario_departamento (`de ...

Vocês utilizam um try{}catch{} com uma exeção resgatando o numero do evento do mysql (getNumber) e tals ? e passa para uma classe onde existe um switch gigante com todos os erros e mensagens pré-definidas ?

Ou existe uma forma + 'economica' de se fazer isso?

Desde já agradeço as sugestões dos amigos.