[Resolvido] Problema com página

Olá galera, criei esta pagina porém ela não esta funcionando corretamente:

1º - Ela esta me enviando em cima da tabela isso: "?>?>";

2º - Quando a URL esta dando um valor para a variavel "acao" *Ex:"admin/categoria.php?**acao=eee**"* era para ocultar o formulario:

Esse é o local onde oculta o formulario caso $acao é nulo:

if ($acao != "") {
$sql = mysql_query("SELECT * FROM categoria WHERE id_categoria = $id");

e isso não esta ocorrendo;

**3º** - O banco de dados esta funcionando perfeitamente e o select tbm

Eis o código:

<table align="center" width="750" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
 <tr>
 <td colspan="2"><?php include "cabecalho.php"; ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td width="79"><?php include "menu.php"; ?></td>
 <td width="671">
 <p>categoria</p>
 <?php
 if ($acao != "") {
	$sql = mysql_query("SELECT * FROM categoria WHERE id_categoria = $id");
?>
 <form id="form1" name="form1" method="post" action="<?php echo $PHP_SELF ?>">
 <table width="300" border="1" cellspacing="0" cellpadding="2" align="center">
 <tr>
 <td width="93">Categoria</td>
 <td width="207"><label><input type="text" name="txt_categoria" size="35" /></label></td>
 </tr>
 <tr>
 <td colspan="2">
 <label><div align="center">
 <input type="submit" value="Submit" value="OK" />
 </div></label></td>
 </tr>
</table>
</form>
<?php

?>
<p><table width="99%" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
 <tr>
 <td width="91%">Categorias</td>
 <td colspan="2">Ação</td>
 </tr>
 <?php
 $sql = mysql_query("SELECT * FROM categorias");
 while ($coluna = mysql_fetch_array($sql)) { ?>
 ?>
 <tr>
 <td><?php echo $coluna[categoria]?></td>
 <td width="12%">Alterar</td>
 <td width="14%">Excluir</td>
 </tr>
 <?php } ?>
 <tr>
 <td colspan="3" align="right">Inserir</td>

 </tr>
</table>
<?php }?>
</p>
</td>
 </tr>
 <tr>
 <td> </td>
 <td> </td>
 </tr>
</table>