Exclusao de menu com subcategoria

Olá pessoal, estou com um grande problema eu fiz um menu com submenus em DB Mysql me baseando pelo seguinte tutorial ( http://helpmasters.com.br/artigo/94/menu-de-infinitos-niveis-com-apenas-uma-consulta-ao-bd ) agora fiz um painel de controle e coloquei uma opçao para apagar o menu so que eu nao sei como posso fazer para quando exluir um menu com submenus e apagar todos os submenus.

Desde ja agradeço!!