[Resolvido] Retornar valores do datagriView

Fala galera, beleza?

Eu to começando a trabalhar com o C# e estou com uma dificuldade com relação ao grid.Eu queria selecionar uma linha do grid e clicar em Voltar, nisso o grid fecharia e com os dados da linha selecionada preencheria os campos do formulário pai.

Se alguém puder me dar uma luz ai como resolver isso...

Vlw.