[Resolvido] ERRO 1066: Not Unique table/alias

Boa tarde pessoal,

Estou tentando fazer um Inner Join entre 4 tabelas,

porém estou recebendo o erro conforme título do Tópico, porém ainda não sei porque está acontecendo isso,

As tabelas que tenho é mais ou menos assim

Tabela A: id

Tabela B: id, id_A

Tabela C: id, id_B

Tabela D: id, id_C

Nome das tabelas é respectivamente: CATEGORIA, HELPDESK, TIPO_SOFTWARE, ATIVIDADE

Tenho essa consulta:

SELECT CATEGORIA.nome_categoria as Categoria,
 TIPO_SOFTWARE.nome_software as Software,
 Tarefa.tarefa_desc as Tarefa,
 Tarefa.prioridade as Prioridade,
 Tarefa.duracao as Duracao,
 Tarefa.status as Status

FROM CATEGORIA INNER JOIN((HELPDESK INNER JOIN TIPO_SOFTWARE ON HELPDESK.id = TIPO_SOFTWARE.id_helpdesk) INNER JOIN TAREFA INNER JOIN TIPO_SOFTWARE ON TIPO_SOFTWARE.id = TAREFA.id_software) ON CATEGORIA.id = HELPDESK.id_categoria;

Se eu coloco pra executar aparece ERROR 1066: Not Unique table/alias.

Alguém saberia me ajudar,

Obrigado,

Lucas.