Trazer conteúdo do php

Pessoal,

Tenho um conteúdo que vem de uma array php, porem preciso chamar esta classe e imprimir no php através de Jquery, como fazer?

Tentei assim:

<div id="posgraduacao" class="cursos"><?php $cor = array("azul", "amarelo"); print_r($cor); ?></div>

Porem não funciona, da erro.

Como fazer?