Permissões em nível de grupos

Olá pessoal,

Estou com dificuldade em estruturar uma área restrita com acessos para diferentes grupos.

Já fiz algo semelhante, porém a nível de usuário.

Tenho as seguintes tabelas:

usuários

id
nome
grupoID

grupos

id
nome

sessoes

id
nome
grupos // Aqui estou guardandos os IDs dos grupos com permissão para acesso (1,2,3)

A ideia é permitir há alguns grupos, acessarem determinadas sessões.

Não sei se minha ideia é a ideal. Qual a melhor forma de se fazer?

Desde já agradeço à atenção.