Doctrine

Olá pessoal !

Estou estudando Doctrine e gostaria de saber se é realmento aconselhável usá-lo. Eu gostaria, por exemplo, de gerar as classes a partir do banco de dados, mas não sei qual o caminho a seguir (gerar yml, gerar só as clasess, etc.). Alguém está utilizando ? Qual a maneira correta ?

Estou usando CodeIgniter e Doctrine na versão 2.

Obrigado.