Select Complexo mysql

Olá tenho a tabela clientes...

com os seguintes campos

id_cliente | cliente_pai

e supondo que estejam cadastrados dessa forma no banco...

* Id Cliente => 1, Cliente Pai => 0

* Id Cliente => 2, Cliente Pai => 1

* Id Cliente => 3, Cliente Pai => 2

* Id Cliente => 4, Cliente Pai => 1

* Id Cliente => 5, Cliente Pai => 3

* Id Cliente => 6, Cliente Pai => 4

 

eu iria informar no select o ID do Cliente X

e então iria Buscar se o ID X existe no campo Cliente_pai

se existir eu pego o ID_CLIENTE e faço outra consulta para ver se ele tbm é cliente pai de outro cliente... e assim por diante...

Exemplo se eu informa ID do Cliente = 1;

ele ira buscar no cliente_pai e encontraria 2 ids de clientes, {2 e 4} depois q encontrase esse resultado eu iria fazer a mesma coisa com o 2 e depois com o cliente 4....

então iria me retornar dessa forma ID_CLIENTES => 2,4,3,6,5

Tem algum modo de fazer isso?