Porque que dá erro

Galera, neste código:

<? if ($acao != "") {
	$sql = mysql_query(" SELECT * FROM categoria WHERE id_categoria = $id");
	?>

 quando eu coloco, aparece um erro:

Notice: Undefined variable: acao in "C:\...\......\...\....php" on line "22"

. Tipo, em um tutorial que eu vi, o cara faz a mesma coisa mas não aparece o erro, o estranho é que a variável não foi declarada e funcionou normalmente!