confirm na exclusão

Pessoal tenho o trecho de código abaixo, queria colocar um confirm na hora do clique no link excluir...

nenhum exemplo que achei no google funcionou...

<a href="excluir.php?id="$id>excluir</a>

precisa de mais alguma informação para me ajudar ?

Obrigado desde ja , qualquer coisa eu posto o código completo , porem acho que só preciso disso !