Centralização em DIV Fluida

Galera, boa noite

Estou montando um layout com 2 colunas, uma fixa para o menu lateral e outra fluida para o conteudo, esta div fluida ficará centralizada no espaço a direita da div menu, tentei centralizá-la com margin: 0 auto mas não deu certo.

o código ficou assim:

#menu_lateral {
float: left;
width: 225px;
}
#conteudo {
float: left;
margin: 0 auto;
width: 76%;
}

esta 2 divs estão dentro da largura total do site será:

#tudo {
max-width: 1360px;
width: 100%;
}

Como centralizar então esta DIV CONTEUDO no espáço que sobra a direita do MENU?

Grato

Gilberto