Ambiente de desenvolvimento

Olá.

Preciso de algumas dicas sobre o seguinte:

Aqui na empresa onde trabalho, atualmente temos dois servidores: Um de produção e um de testes onde são desenvolvidos e testados os aplicativos. Ambos estão instalados em um local remoto, fora da empresa. (os servidores são nossos, só não estão no mesmo prédio)

Desenvolvemos em php, usando o banco de dados sql server 2008.

Ainda não temos nenhuma ferramenta de versionamento.

O problema é que fica trabalhoso a forma como está sendo feito hoje, porque tudo o que desenvolvemos, precisa ser testado em um servidor e depois passado para o outro, de forma que se torna necessário trabalhar com duas contas de ftp ao mesmo tempo. Assim sempre tem que ficar deslogando de uma e logando em outra o dia inteiro.

De qualquer forma a nossa estrutura como um todo ainda não é a ideal.

Onde posso encontrar informações sobre como deve ser montada uma estrutura adequada para desenvolvimento de sistemas? qualquer dica ja é bem vinda.

Desde já agradeço.