Ponto de interrogação literal no mod_rewrite

Olá pessoal!

Não consigo de jeito nenhum fazer um ponto de interrogação literal no mod_rewrite com expressão regular.

Tipo, quero fazer assim, tem uma pasta com as páginas do site, mas quero passar /pasta/contato.php para /index.php?pg=contato utilizando somente o mod_rewrite, deixando a interrogação de forma literal(?).

Entenderam?

Se alguém souber como fazer isso, por favor me diga.

Valeu!