Tabela FIPE

Fala galera!!!

Estou com uma dúvida. Estive vendo em alguns sites (uol, icarros, webmotors etc.) a utilização da avaliação de preço médio de veículos(Tabela FIPE), porém não encontrei em canto nenhum nada informando sobre como incluir.

Estou dando manutenção em um site aqui e agora preciso inserir essa tabela FIPE no mesmo.

Caso alguém se interesse em compartilhar o conhecimento, agradeço.