posição fixa, mas com limite para baixo

e ai pessoal...

<script>
	$(window).scroll(function() {
 if ($(this).scrollTop() > 200) { //I just used 200 for testing
 $("#barra-lateral").css({ "position": "fixed", "top": 0 });
 } else {
 $("#barra-lateral").css({ "position": "absolute", "top": "200px", "right": "0px" }); //same here
 }
});
	</script>

tenho este script que achei na web, bem simples, ele deixa o bloco fixo na página após tantos-px estipulados..

mas na minha página gostaria que minha barra lateral fosse fixa até o ponto de chegar próximo ao rodapé, mas minha barra lateral passa por cima do rodapé..

se alguem tiver um link com o efeito para indicar, agradeço...