[Resolvido] consulta com subquery, como fazer?

oi pessoal...

é o seguinte.

meu menu do site vem do banco de dados, é um menu com submenus.

gostaria de saber como listar os menus com seus devidos submenus?

não sei como montar o SQL...

a estrutura das tabelas esta assim:

tabela categorias

id - int - chave primária

nome_categoria - varchar

tabela subcategorias

id - int - chave primária

id_categoria - varchar

nome_subcategoria - varchar

se alguem puder ajudar...