[Resolvido] Rodapé separando do conteudo

E aew pessoal!

Quando eu estou querendo colocar o margin no texto que vai ficar dentro do rodapé, no lugar do margin funcionar apenas no texto, ele acaba pegando no rodapé inteiro e o separa do resto do site, meio que abrindo um buraco. O código do rodapé + CSS está abaixo.

CSS

#rodape{background:url(images/rodape.jpg) no-repeat; height:150px; width:800px; margin:0 auto;}
#copy{text-align:center; font:16px "Trebuchet MS", Arial, Helvetica, sans-serif; color:#FFF; margin:55px 0;}

HTML

 <div id="rodape">
 <div id="copy">
 Copyright © - Todos os direitos reservados.
 </div>
 </div><!--rodape-->

E mais uma coisa... Como eu poderia posicionar o sistema de pesquisa, para ficar no cantinho final do topo? Tipo, quando eu crio a parte de pesquisa através do formulário ele aparece no topo acima, onde fica a logo e tals, eu gostaria que ele ficasse no topo abaixo, um pouco acima da barra de menu... como eu faria isso? Eu usei o FLOAT pra mudar o lado dele e depois?

Eu quero fazer a mesma coisa no rodapé, deixando o texto no centro do rodapé. O texto ja ta centralizado, só que não consigo colocar ele no centro do rodapé.