variavel e erro

ola amigos estou vendo um video aqui mostrando algumas coisas sobre php

eu uso asp e agora estou tentando o php... bom a coisa e simples mas nao sei oque acontece, eu fiz exatamente como na video mas no meu caso nao da certo ele gera um erro falando que a variavel acao esta vazia

oque deveria ser feito: em uma pagina eu fiz 2 forms e um if perguntando caso o link categorias.php tiver uma ação ele abre um form caso nao abre outro, basicamente uma pagina que ve as categorias cadastradas e tambem cadastra novas mas com um if. vou postar o codigo e o erro e como falei fala que a variavel acao esta vazia e nao aparece o outro form quando eu clico no link que tem o parametro se alguem puder me ajudar.

 if($acao != ""){
	$sql = mysql_query("SELECT * from categorias where id_categoria = $id");