pensamento

Estou fazendo um jogo tile-based e tenho um problema:

Os inimigos.

Eu quero saber como fazer os inimigos verem personagem, para poderem atirar.

Eu pensei:

Posso pegar TODOS os tiles, dentro de um raio,.

Calcular as colisões mais próximas com os tiles visíveis,

E sair traçando linhas com os pontos desses tiles.

E acom duas ou três linhas posso formar triangulos,

Vários.

E assim preciso saber se o personagem está "dentro" dos triângulos.

Assim o personagem vai estar no campo de visão.

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Mas será que é a melhor forma?

Eu acho que vai ser complicado fazer assim. mas acho que vai dar. Alguém tem alguma idéia, sugestão?