[Resolvido] Retornando os checkbox selecionados

Sei que é coisa de amador para quem já programa a algum tempo, mas desde então quando preciso venho fazendo gambiarra para solucionar este problema utilizando dois FOR, mas só quando são números na sequência...

O caso é que tenho um FOR com 20 checkbox e preciso marcar os valores que estão dentro do ARRAY.

$lista_selecionados = array(1,4,5,6,8,10,16,17,20);

for ($i = 1; $i <= 20 ; $i++) {
 echo '<input type="checkbox" name="teste[]" value="'.$i.'" />'.$i;
}