[Resolvido] Colocar um mensagem de "enviado com sucesso"

Galera fiz um formulário e ele esta funcionado perfeitamente, mas na hora que clico em enviar ele da o alert de "Enviado com sucesso" mas ele não continua na mesma página, ele vai para a página em PHP em branco.

Alguém sabe como faz para exibir esse alerta e continuar na mesma página?

Código php:

<?php

/ Validando os dados do formulário/

// Definindo os cabeçalhos do e-mail

$headers = "Content-type:text/html; charset=iso-8859-1";

//iremos declarar as variaveis que recebemos pelo método post

//em alguns servidores nem precisamos declarar, depende do register_global=on ou =off

$nome=$_POST[nome];

$email=$_POST[email];

$telefone=$_POST[telefone];

$cidade=$_POST[cidade];

$assunto=$_POST[assunto];

$mensagem=$_POST[mensagem];

//agora vamos enviar todos esses dados usando a função mail

mail("email@email.com.br","$assunto","

Nome: $nome

Email: $email

Telefone: $telefone

Cidade: $cidade

Assunto: $assunto

Mensagem: $mensagem","FROM:$nome<$email>");

echo "<script>alert('Enviado com sucesso!');</script>"; //aí mostramos no navegador da pessoa que enviou o email uma mensagem

?>