[Resolvido] Menu Flutuante rola dentro da <DIV>

Salve, Galera!

Estou precisando de uma ajuda de vocês.

Preciso limitar a rolagem do menu dentro da <div id="boxMenuVertical">...

JS

<script language="javascript">
 $(function() {
 var offset = $(".boxAtuacaoLista").offset();
 var topPadding = 60;

 $(window).scroll(function() {
 if ($(window).scrollTop() > offset.top) {
 $(".boxAtuacaoLista").stop().animate({
 marginTop: $(window).scrollTop() - offset.top + topPadding
 });
 } else {
 $(".boxAtuacaoLista").stop().animate({
 marginTop: 0
 });
 };
 });
 });
</script>

CSS

<style type="text/css">
 #boxMenuVertical{position:relative; border:1px solid #FFF; width:250px; height:2000px; margin:0px auto 0px 734px; }
 .boxAtuacaoLista{width:241px; margin:0px; position:absolute;}
</style>

HTML

<div id="boxMenuVertical">
 <div class="boxAtuacaoLista">
 <!-- Itens do Menu -->
 <div class="itemNavAreaAtuacao" style="width:100%;">
 <h3><a href="XXXXX">Teste</a></h3>
 </div>
 </div>
</div>