Como fazer um layout liquido de 3 colunas?

Boa noite, a minha dúvida é a seguinte:

Como fazer um layout liquido/fluido de 3 colunas? No caso eu queria fazer um layout com 2 sidebar, uma á direita e a outra á esquerda, uma coluna centralizada que no caso ficaria o conteudo, um header e o footer, que seriam para o cabecalho e para o rodape, respectivamente.

Alguem poderia me dar um luz?

Obs: Tentei fazer no DW mas nao da porque ele fixa o layout.

Obs2: Gostaria de fazer em HTML5 e CSS3.