Imprimir sem Confirmação

Tenho um link que mando imprimir uma pagina diretamente mais ela me pede akela janela de imprimir ou cancelar.. gostaria de imprimir diretamente sem essa janela

o link é

 <a href="cupomprint.php?numero_venda=<?php echo $row_vendas['id']; ?>" target="cupom" onclick="PrintElementID('printable','index.php?pag=show&id=1');">Imprimir</a>

e na pagina cupomprint.php eu uso um script para fechar a janela sem confirmação tb.

<script language="javascript">
setTimeout( 'fechar(); ',100); //fecha a janela em 5 segundos

function fechar(){
if ( navigator.appName.match("Microsoft") )
{

window.open("", "_parent");
window.opener = "";
}
window.close();
}
</script>