[Resolvido] Rewrite subpastas e dinamica

Ola pessoal consegui um codigo legal de Rewrite

Dentro do arquivo .htaccess

esta esse conteudo

RewriteEngine on

#Redirect extension requests to avoid duplicate content
RewriteRule ^([^?]+)\.asp$ $1 [NC,R=301,L]

#Internally add extensions to request
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.asp -f
RewriteRule (.*) $1.asp

Coloquei uma pagina www.site.com/teste.asp e fez certinho para www.site.com/teste

Porem como faço agora se eu quiser ter uma pagina dinamica com exemplo

www.site.com/teste.asp?id=1

para

www.site.com/teste/id/1

ou tambem se eu quiser subpastas como

www.site.com/teste/teste.asp

para

www.site.com/teste/teste

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