[Resolvido] URL Amigáveis com hifen -

Galera, alguém ai pode me dar umas dicas de como usar por exemplo:

http://forum.imasters.com.br/forum/3-php-parceiro-hostnet/

o hífen ( - ) nos títulos das notícias? to pensando em pegar o ID depois o título.

To procurando mais não encontrei nada ainda se alguém puder dar uma ajuda ai agradeço muito por qualquer dica

OBrigado desde já!

Fábio