Usando menu active

Eu quero fazer com que o hover permaneça no menu, dependendo da página que eu esteja, e quando eu mudar de página ele passe para o outro item do menu ficando fixo o hover. Alguem pode me ajudar?

<div id="menu">
<ul>
 <li><a href="<?php echo $urlbase_config; ?>" title="Início">Início</a></li>
 <li><a href="<?php echo $urlbase_config; ?>servicos" title="Serviços ">Serviços</a></li>
 <li><a href="<?php echo $urlbase_config; ?>trabalhos" title="Trabalhos">Trabalhos</a></li>
 <li><a href="<?php echo $urlbase_config; ?>contato" title="Fale conosco">Contato</a></li>
</ul>
</div><!--menu-->